在自动驾驶的广阔领域中，全挂车作为重型运输的重要一员，其自动驾驶技术的研发与应用正面临诸多挑战，一个关键问题是：如何在复杂多变的道路环境中，为全挂车设计出既高效又安全的路径规划算法？
全挂车由于其长度大、质量重、操控性差等特点，在自动驾驶路径规划时需考虑诸多因素，要准确感知周围环境，包括其他车辆、行人、道路标志等，这要求高精度的传感器和强大的数据处理能力，路径规划需考虑全挂车的动力学特性，如转弯半径、制动距离等，确保行驶过程中的稳定性和安全性，还需应对城市拥堵、交叉口复杂等场景，开发能够实时调整策略的智能算法。
面对这些挑战，研究人员正探索结合机器学习、深度学习等先进技术，以提升全挂车在自动驾驶中的环境感知、决策制定和路径规划能力，加强与交通管理系统的协同，实现车路协同，提高整体交通效率与安全性。
全挂车自动驾驶的路径规划与安全挑战，是自动驾驶技术从理论走向实践的重要一环，随着技术的不断进步和法规的逐步完善，相信未来全挂车将在自动驾驶的道路上稳健前行，为物流运输行业带来革命性的变革。
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