在自动驾驶技术日益成熟的今天，集装箱半挂车作为物流运输的重要一环，其自动驾驶化进程正逐步推进，这一过程中，如何确保安全、高效地完成运输任务，成为了一个亟待解决的问题。
集装箱半挂车在复杂多变的道路环境中，如城市拥堵路段、高速公路变道、以及恶劣天气条件下的行驶，对自动驾驶系统的反应速度和决策能力提出了极高要求，如何通过高精度的传感器、雷达和摄像头等设备，实时感知周围环境并迅速做出安全决策，是关键所在。
半挂车由于其长度和重量，在紧急制动和转弯时存在较大的稳定性和控制性挑战，这要求自动驾驶系统不仅要具备高精度的路径规划能力，还需在车辆动力学模型上进行深入研究和优化，确保在各种工况下都能保持稳定。
法律法规的适应性也是不可忽视的一环，随着自动驾驶技术的普及，现有的交通法规和保险制度需进行相应调整，以适应自动驾驶半挂车的新特点和新风险。
集装箱半挂车在自动驾驶运输中的安全挑战主要体现在环境感知、车辆控制以及法规适应性上，通过持续的技术创新、深入研究以及政策引导，我们可以逐步克服这些挑战，推动自动驾驶物流运输的健康发展。
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