在自动驾驶技术日益成熟的今天，我们常常思考如何在广阔的道路上实现零事故驾驶，一个常被忽视的场景是——阳台上的汽车停放，想象一下，一辆自动驾驶汽车被设计为能够自主驶入并精准停放在家中的阳台上，这背后涉及的技术挑战远超一般道路驾驶。
感知与定位是关键，阳台环境通常较为封闭，缺乏GPS信号，且周围物体（如邻居的阳台、树木等）的反射可能干扰激光雷达和摄像头，如何利用视觉、声纳和毫米波雷达等传感器在有限的空间内实现高精度的环境感知与定位，是首要难题。
路径规划与决策需极为精细，阳台空间狭小且可能存在障碍物，如何设计算法使汽车在有限的空间内安全、高效地规划路径并避开障碍物，是技术上的巨大挑战。
人机交互与安全保障同样重要，在阳台这种特殊环境下，如何确保驾驶员或乘客在必要时能迅速接管车辆控制权，以及如何设计紧急制动系统以应对突发情况，都是必须考虑的安全问题。
阳台上的“自动驾驶”不仅是技术上的探索，更是对未来智能交通系统全面性的考验。
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