在自动驾驶技术日益成熟的今天，车辆周围的环境感知成为确保行车安全的关键一环，石饰——如路边的石雕、建筑物的石质装饰等，对自动驾驶车辆的感知系统提出了新的挑战。
石饰的挑战在于其反射特性和形状多样性。 阳光或车灯照射下，光滑的石面可能产生强烈的镜面反射，干扰激光雷达（LiDAR）和摄像头等传感器的正常工作，导致“盲区”出现，增加碰撞风险，石饰的形状各异，从简单的石柱到复杂的石雕，其复杂的几何结构给自动驾驶系统的三维建模和物体识别带来难度。
石饰并非全然是障碍。 合理利用石饰的纹理、颜色等特性，可以成为自动驾驶系统的一种辅助，通过分析石饰的反射模式，可以进一步验证感知系统的准确性；而石饰的独特形状和颜色，在特定情况下也能作为路标或警示标志，帮助自动驾驶车辆做出更安全的决策。
石饰在自动驾驶车辆安全系统中扮演着双刃剑的角色，通过优化传感器算法、增强环境理解能力以及与城市规划者合作，减少不必要的石面反射区域，将有助于克服这一挑战，使石饰成为自动驾驶时代的一道独特风景线。
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