古镇街道的自动驾驶挑战，如何在历史与现代间找到平衡？

在探索自动驾驶技术如何融入古镇街道这一独特环境中时，一个关键问题浮现：如何在尊重和保护古镇的历史风貌与文化特色的同时，确保自动驾驶系统的安全、高效与适应性？

古镇街道以其狭窄的巷弄、不规则的路面布局以及丰富的历史遗迹为自动驾驶带来了前所未有的挑战，传统视觉识别技术可能因古建筑复杂的立面构造而受限，而雷达与激光雷达（LiDAR）又可能因巷弄中的树木、招牌等障碍物而出现盲区，古镇居民的出行习惯与现代城市大相径庭，步行与骑行频率高，这要求自动驾驶系统具备极高的动态反应能力。

为解决这一难题，我们需采用多模态融合感知技术，结合深度学习算法，提升对古镇特有环境的识别能力，引入基于行为的智能决策系统，使车辆能根据实时交通状况与行人动态灵活调整行驶策略，加强与当地居民的沟通与教育，提升他们对自动驾驶技术的接受度与信任感，共同构建一个既保留历史韵味又融入现代科技的安全出行环境。

在古镇街道的探索中，自动驾驶不仅是技术的挑战，更是对人类智慧与尊重历史态度的考验。