在探讨自动驾驶汽车（AVs）的广泛应用时，一个常被忽视的场景是室内环境——如游泳馆，虽然自动驾驶技术主要聚焦于道路行驶，但其在非传统环境下的应用同样引人入胜，游泳馆内，由于地面材质、光线变化及人流量密集等特性，对AVs的感知与决策能力提出了更高要求。
AVs需精准识别游泳者、教练及工作人员，避免碰撞，这要求其视觉系统能迅速适应从明亮到昏暗的快速变化，并能在水雾中保持高清晰度成像，面对湿滑地面和可能的不稳定表面，车辆的稳定控制算法需进行特殊调校，确保在任何情况下都能平稳行驶，游泳馆内的动态人流要求AVs具备强大的路径规划能力，能在人群中灵活穿梭而不造成拥堵或恐慌。
自动驾驶汽车在游泳馆内的安全导航是一个集感知、决策、控制与路径规划于一体的复杂挑战，其解决方案将进一步推动自动驾驶技术向更多元化、更复杂的环境迈进。
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