在自动驾驶技术的探索中，一个常被忽视却至关重要的领域是——地窖等地下空间的自动驾驶安全，当车辆驶入这些昏暗、狭窄且可能布满障碍物的环境时，如何确保其导航的准确性和安全性？
高精度的地图数据是基础，需详细记录地窖内的结构、障碍物位置及尺寸，利用激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，为车辆提供实时的环境感知能力，确保其能“看见”并避开障碍，智能算法需具备强大的决策能力，能在接收到传感器数据后迅速计算并选择最优路径。
但挑战远不止于此，地窖内可能存在的气体泄漏、湿度变化等环境因素，也对车辆的稳定性和耐久性提出了更高要求，自动驾驶系统还需具备自我诊断和适应环境变化的能力。
地窖中的自动驾驶不仅是技术的挑战，更是对智能、安全、稳定性的综合考验。
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