在自动驾驶技术的广阔应用领域中，半挂车作为重型运输工具，其自动驾驶技术的开发与实施面临着独特的路径规划与安全挑战，半挂车由于其庞大的体积和重量，在复杂道路环境中的路径规划需考虑诸多因素，如道路宽度、转弯半径、坡度等，这要求自动驾驶系统具备高精度的环境感知与动态路径调整能力。
半挂车的自动驾驶还面临着“盲区”问题，由于车身结构导致的视线遮挡，传统传感器难以完全覆盖所有潜在风险区域，为解决这一问题，需结合激光雷达、高清摄像头、超声波等多种传感器，并利用先进的算法进行数据融合与处理，以减少盲区带来的安全隐患。
半挂车在自动驾驶过程中还需考虑货物稳定性、紧急制动距离延长等特殊因素，这要求自动驾驶系统不仅要具备高精度的控制能力，还需在紧急情况下迅速做出反应，确保车辆与货物的安全。
半挂车的自动驾驶技术不仅是技术上的挑战，更是对安全、效率与法规的全面考量。
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