随着自动驾驶技术的快速发展，公共汽车作为城市交通的重要组成部分，其自动驾驶化已成为趋势，如何确保在自动驾驶模式下，公共汽车能安全、舒适地服务于乘客，是当前面临的一大挑战。
需构建高精度的地图与传感器系统，确保车辆能准确感知周围环境，包括行人、其他车辆及道路状况，通过复杂算法与人工智能技术，使公共汽车能做出快速、准确的决策，如避让障碍物、调整行驶路线等，还需设计人性化的交互界面，让乘客能轻松了解车辆状态，如剩余站点、到站时间等，以提升出行体验。
更重要的是，需建立严格的安全监管机制，包括对自动驾驶系统的定期检查、维护以及在紧急情况下的接管措施，我们才能确保公共汽车在自动驾驶模式下，既能提高运输效率，又能保障乘客的安全与舒适。
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