在自动驾驶技术的研发中，“珍珠链”策略被视为一种增强系统鲁棒性和安全性的重要方法，它通过将多个安全层（如感知、决策、执行）像珍珠一样串联起来，形成一个紧密的防护网，以应对各种复杂和突发情况，这一策略的过度使用也可能带来问题。
“珍珠链”策略可能导致系统过于复杂，增加开发成本和周期，每增加一个安全层，都需要进行大量的测试和验证，这无疑会延长产品的上市时间，过度依赖“珍珠链”可能导致系统在面对极端或未知情况时反应迟缓，因为每个安全层都需要时间来处理和响应。
如何在保证安全性的同时避免“珍珠链”策略的过度使用，是自动驾驶领域需要深入探讨的问题，关键在于找到一个平衡点，既能够确保系统的鲁棒性，又不会因为过度设计而牺牲效率和灵活性，这需要我们在设计之初就进行周密的规划，并持续进行技术迭代和优化。
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