在自动驾驶的征途中，光学传感器如同一双锐利的眼睛，为车辆提供了对周围环境的深度感知。一个值得探讨的问题是：在复杂多变的交通场景中，如何利用光学技术确保自动驾驶汽车的安全与准确？
答案在于高精度与多模态的融合，现代光学传感器，如激光雷达（LiDAR）、立体视觉摄像头和结构光传感器，通过发射并接收光线，构建出车辆周围的三维模型，LiDAR以其高精度和远距离探测能力著称，能在恶劣天气下提供稳定的障碍物检测；而立体视觉摄像头则利用双目视觉原理，模拟人眼深度感知，适用于日常道路的常规监测。
但真正的挑战在于将这些数据有效融合，形成对环境的全面理解，通过算法的优化，自动驾驶系统能将不同光学传感器的数据“编织”成一张精细的环境地图，不仅识别静态障碍物，还能预测动态目标的运动趋势，这种“透视”能力，让自动驾驶汽车在复杂交叉口、行人穿梭的街道上也能游刃有余。
光学传感器是自动驾驶汽车的“慧眼”，它们通过高精度、多模态的融合技术，为自动驾驶的安全与智能提供了坚实的基础，随着技术的不断进步，未来自动驾驶汽车将更加“看”得远，“看”得清，为人类出行开启新的篇章。
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光学传感器在自动驾驶中，如明灯照亮前路。
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