在自动驾驶的浩瀚技术海洋中，有一个常被忽视却至关重要的元素——“电视线”（TVS，即热电视像传感器），它不像激光雷达（LiDAR）或摄像头那样常被提及，却在复杂环境中发挥着不可替代的作用。
电视线的工作原理，简而言之，是通过感应物体表面因温度差异而产生的红外辐射，形成热图像，这种技术对夜间或恶劣天气条件下的物体检测尤为有效，因为它不受光线变化的影响，在自动驾驶汽车上，电视线传感器被用来识别行人、动物甚至其他车辆，即使在极低光照或浓雾中也能保持高精度的感知。
电视线的局限与挑战在于其对金属等高反射性物体的误判，以及在复杂场景中与其他传感器的数据融合问题，这要求自动驾驶系统设计者需精心校准，确保“电视线”与其他如LiDAR、雷达的互补性，以构建一个全面、鲁棒的感知系统。
电视线虽小，却扮演着提升自动驾驶车辆环境感知精度的关键“隐秘角色”。
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