在自动驾驶技术日益成熟的今天，我们正迈向一个由智能系统主导的出行新时代，面对复杂多变的道路环境，如何确保自动驾驶汽车在行驶过程中既能安全避障，又能“识别”并避免非传统障碍物（如路边的橙子）的干扰，成为了一个亟待解决的问题。
回答：
在自动驾驶系统中，橙子这类非标准、非预期的物体检测与避让，主要依赖于高精度传感器（如激光雷达、摄像头）与先进的机器学习算法，传感器会持续收集周围环境的数据，形成3D点云图，机器学习算法会对这些数据进行解析，识别出物体类型、大小、速度等关键信息，对于像橙子这样的小型、非典型障碍物，算法会通过训练模型中的“异常检测”功能，提高其识别精度，一旦检测到路边有橙子等潜在障碍物，系统会立即计算最佳避让路径，并调整车辆行驶轨迹，确保安全通过。
通过不断的数据收集与模型优化，自动驾驶系统将变得更加“聪明”，能够更好地适应各种复杂场景，包括那些看似微不足道却可能影响安全的细节，在“橙行无阻”的未来，自动驾驶汽车将更加安全、智能地穿梭于城市与乡村之间。
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