簸箕在自动驾驶中的角色，如何影响路面感知与决策？

在自动驾驶的领域中，路面状况的准确感知是车辆安全行驶的关键，一个常被忽视的细节——簸箕（或称“颠簸路”）对自动驾驶系统的影响，却不容小觑。

当车辆行驶在簸箕路面上时，车身的颠簸会直接影响车辆的传感器数据，激光雷达（LiDAR）和摄像头可能会因为震动而产生数据偏差，导致路面识别不准确，甚至可能误判为其他障碍物，簸箕路还会影响车辆的悬挂系统和轮胎，进而影响车辆的动态模型和运动学模型，使自动驾驶系统难以准确预测车辆的运动状态。

为了解决这一问题，自动驾驶系统需要采用更加鲁棒的算法和更先进的传感器技术，通过融合多种传感器数据、使用高精度的惯性导航系统和优化算法来减少簸箕路对自动驾驶系统的影响，在车辆设计和测试阶段，也应充分考虑簸箕路对车辆性能的影响，以提升自动驾驶系统的整体稳定性和安全性。