渭南城市道路，如何优化自动驾驶车辆的感知与决策？

在渭南这座快速发展的城市中，随着智能交通系统的逐步推进，自动驾驶技术正迎来前所未有的发展机遇，城市道路的复杂性和多样性给自动驾驶车辆的感知与决策带来了巨大挑战。

问题提出： 渭南城市道路中，存在大量老旧和新建道路混杂的情况，道路标志、标线、交叉口设计不一，加之行人和非机动车的流动性大，如何确保自动驾驶车辆在这些多变环境中准确、快速地感知并做出合理决策？

回答： 针对这一问题，首先需对渭南全市的道路进行全面的数字化建模，利用高精度地图技术，将所有道路信息、交通标志、信号灯等要素进行精确标注，结合机器学习和深度学习算法，提升自动驾驶车辆的视觉识别和语义理解能力，使其能够准确识别并应对各种复杂的交通场景，通过引入车联网技术，实现车与车、车与基础设施之间的实时通信，为自动驾驶车辆提供更加全面、实时的路况信息，辅助其做出更加精准的决策。

通过综合运用高精度地图、机器学习、深度学习和车联网技术，可以有效解决渭南城市道路中自动驾驶车辆的感知与决策问题，为自动驾驶技术在渭南的广泛应用奠定坚实基础。