在晴朗的天气条件下，自动驾驶汽车面临着独特的挑战，阳光直射导致路面反光强烈，尤其是当车辆行驶在光滑的表面如玻璃幕墙或水面上时，这会对摄像头的视觉感知系统造成干扰，影响图像的清晰度和对比度，增加误判的风险，强光还可能使传感器过载，导致数据失真或丢失，影响车辆的决策能力。
为了解决这一问题，自动驾驶汽车采用了多种策略来优化视觉感知系统，通过使用高动态范围（HDR）摄像头和先进的图像处理算法，可以有效减少反光和过曝的影响，提高图像质量，结合多个传感器的数据融合技术，如激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达（MMW），可以提供更全面、更准确的环境信息，弥补单一传感器在特定条件下的不足，定期对视觉系统进行校准和维护，确保其在各种光照条件下都能保持最佳性能，也是确保自动驾驶安全的关键。
晴天下的自动驾驶不仅需要高精度的视觉感知技术，还需要多层次的冗余和备份策略，以应对突发情况，确保车辆在各种光照条件下的安全运行。
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晴天下的自动驾驶，需依赖高精度视觉算法与实时数据处理技术保障感知精准安全。
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