如何优化自动驾驶汽车在电视柜前的识别与避障？

在自动驾驶技术的不断进步中，如何确保车辆在复杂家庭环境中，如客厅电视柜前的精准识别与安全避障，成为了一个亟待解决的挑战，电视柜作为家庭中常见的家具之一，其位置、形状、材质的多样性以及可能存在的障碍物（如装饰品、遥控器等）给自动驾驶汽车的视觉感知系统带来了不小的干扰。

问题提出： 如何在不牺牲识别精度的前提下，提