在自动驾驶的决策过程中，派（即概率或可能性）扮演着至关重要的角色，它不仅是评估不同驾驶策略的依据，更是决定车辆行动的“指挥棒”，问题在于，派是应该被视为辅助决策的参考，还是应该成为主导决策的“指挥官”？
从技术角度看，派作为辅助工具，能够为自动驾驶系统提供全面的风险评估和最优路径选择，它帮助系统在面对复杂路况时，权衡不同行动的利弊，从而做出最安全的决策，这也带来了一个挑战：当派处于主导地位时，系统可能会过于依赖数据和模型，而忽视了实际路况中的不可预测因素和人类驾驶员的复杂行为。
一个平衡的决策机制至关重要，自动驾驶系统应将派作为重要参考，但同时也要具备灵活应对突发情况的能力，我们才能确保自动驾驶技术的安全性和可靠性，真正实现从“辅助”到“主导”的转变。
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