在自动驾驶的复杂环境中，信息论作为一门研究信息传输、处理和存储的学科，为自动驾驶决策系统提供了重要的理论支持，一个关键问题是：如何利用信息论原理，优化自动驾驶车辆在感知与决策过程中的“信息流”，以提升其安全性和效率？
通过信息论的视角，我们可以量化感知系统获取的环境信息的“熵”，即信息的随机性和不确定性，这有助于我们理解在何种条件下，感知系统能最有效地减少环境的不确定性，为决策提供准确的信息基础。
利用“互信息”的概念，我们可以评估不同传感器和算法组合在决策过程中的协同作用，这有助于我们设计出更高效的感知-决策融合策略，使自动驾驶车辆能更准确地理解周围环境，并做出快速而安全的决策。
信息论的“信道容量”概念为自动驾驶通信系统的设计提供了理论依据，通过优化数据传输速率和信道编码方式，我们可以确保关键信息的准确、及时传输，减少因信息丢失或延迟导致的安全隐患。
信息论在自动驾驶决策系统中的应用，不仅有助于提升自动驾驶的安全性和效率，还为未来智能交通系统的构建提供了重要的理论支撑和指导方向。
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