在自动驾驶技术日益成熟的今天，全挂车作为物流运输中的重要一员，其自动驾驶化的进程备受关注，一个关键问题是：如何在复杂多变的道路环境中，确保全挂车在自动驾驶系统中的稳定性和安全性？
全挂车的长度和重量远超普通乘用车，这对其感知、决策和执行能力提出了更高要求，自动驾驶系统需具备强大的环境感知能力，通过高精度雷达、激光雷达和摄像头等传感器，实时获取周围环境信息，并准确判断与障碍物、其他车辆及行人的距离。
全挂车的动态特性复杂，如转弯时产生的侧翻风险，以及长距离行驶中的风阻影响等，都需在自动驾驶算法中予以充分考虑，这要求算法不仅要具备高精度的路径规划能力，还需有强大的控制策略，以应对各种突发情况。
全挂车自动驾驶还面临法规、伦理和社会接受度等方面的挑战，如何平衡技术进步与公共安全，确保全挂车在自动驾驶状态下依然遵守交通规则，是行业和政策制定者共同面临的课题。
全挂车在自动驾驶技术中的定位与挑战，不仅关乎技术层面的突破，更涉及法律、伦理和社会多方面的考量，只有综合施策，才能推动全挂车自动驾驶技术的健康发展。
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