在自动驾驶技术的浩瀚海洋中，声学或许是一个常被忽视却至关重要的“幕后英雄”，它不仅关乎车辆的“听力”，更是确保行车安全、提升驾驶体验的关键一环。
问题： 声学在自动驾驶中如何帮助车辆实现环境感知与避障？
回答： 声学传感器，如超声波雷达和激光雷达（LiDAR），在自动驾驶车辆中扮演着至关重要的角色，它们通过发射声波并接收其反射回来的信号，构建周围环境的3D地图，超声波雷达适用于短距离测距，如停车辅助系统中的障碍物检测；而LiDAR则能提供高精度的距离和深度信息，即使在复杂多变的天气条件下也能保持高可靠性，这些声学技术帮助车辆“听见”路上的小动物、行人或其他障碍物，从而提前做出反应，避免碰撞，保障行车安全，声学技术还能用于行人警告系统，通过发出声音或光信号，提醒行人注意来车，增强人车交互的安全性，声学不仅是自动驾驶的“耳朵”，更是其智慧决策的基石。
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