在国道的复杂交通环境中，自动驾驶车辆面临着诸多挑战，如何确保在混合交通流中既安全又高效地行驶，是当前自动驾驶技术需要解决的关键问题。
国道作为连接城市与乡村的重要通道，其交通状况复杂多变，包括不同速度的车辆混行、行人及非机动车穿行、突发状况频发等，对于自动驾驶系统而言，这要求其具备高度的环境感知能力、决策能力和执行能力。
为确保安全，自动驾驶车辆需利用高精度雷达、摄像头等传感器，实时监测周围环境，并采用先进的算法进行数据分析与处理，以准确识别障碍物和潜在风险，通过与交通信号灯、道路标志等基础设施的交互，实现与交通流的自然融合。
在确保安全的基础上，自动驾驶还需通过优化控制策略和路径规划，提高行驶效率，减少因人为因素导致的交通拥堵和事故，这要求自动驾驶系统具备强大的学习与适应能力，能够根据实际路况不断调整策略，以实现安全与效率的双重提升。
国道上的自动驾驶不仅是一项技术挑战，更是一项关乎公共安全的重大课题。
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