半挂车在自动驾驶技术中的路径规划与安全挑战
在自动驾驶技术的广阔应用领域中，半挂车作为重型运输工具，其自动驾驶技术的开发与实施面临着独特的路径规划与安全挑战，半挂车由于其庞大的体积和重量，在复杂道路环境中的路径规划需考虑诸多因素，如道路宽度、转弯半径、坡度等，这要求自动驾驶系统具备高...
路径规划与安全挑战
全挂车在自动驾驶中的路径规划与安全挑战
在自动驾驶的广阔领域中，全挂车作为重型运输的重要一员，其自动驾驶技术的研发与应用正面临诸多挑战，一个关键问题是：如何在复杂多变的道路环境中，为全挂车设计出既高效又安全的路径规划算法？全挂车由于其长度大、质量重、操控性差等特点，在自动驾驶路径...