半挂车在自动驾驶技术中的路径规划与安全挑战
在自动驾驶技术的广阔应用领域中，半挂车作为重型运输工具，其自动驾驶技术的开发与实施面临着独特的路径规划与安全挑战，半挂车由于其庞大的体积和重量，在复杂道路环境中的路径规划需考虑诸多因素，如道路宽度、转弯半径、坡度等，这要求自动驾驶系统具备高...
半挂车自动驾驶
半挂车在自动驾驶技术中的安全挑战与解决方案
在自动驾驶技术的浪潮中，半挂车作为物流运输的重要一环，其自动驾驶的研发与实施面临着诸多独特的安全挑战，半挂车由于其长度和重量，在紧急制动时易产生“长尾效应”，即后部车辆因惯性难以迅速响应，增加了追尾风险，半挂车在转弯时因重心高、轴距长而产生...