如何确保自动驾驶车辆在复杂环境下的控制稳定性？
在自动驾驶领域，控制工程是确保车辆在各种复杂环境下安全、稳定行驶的关键技术，一个核心问题是如何在高动态、多变的道路环境中，实现精确、快速且稳定的车辆控制，这要求我们不仅要考虑车辆自身的动力学特性，还要考虑外部环境因素如其他车辆、行人、天气条...
在自动驾驶领域，控制工程是确保车辆在各种复杂环境下安全、稳定行驶的关键技术，一个核心问题是如何在高动态、多变的道路环境中，实现精确、快速且稳定的车辆控制，这要求我们不仅要考虑车辆自身的动力学特性，还要考虑外部环境因素如其他车辆、行人、天气条...