矿井自动驾驶，如何应对复杂环境下的精准导航？
在矿井这一特殊环境中，自动驾驶技术面临着前所未有的挑战，矿井内部结构复杂，光线昏暗，且存在大量不可预见的障碍物和动态变化，如塌方区、积水区等，这些因素对自动驾驶系统的感知、决策和执行能力提出了极高的要求。为了实现矿井中的精准自动驾驶，首先需...
在矿井这一特殊环境中，自动驾驶技术面临着前所未有的挑战，矿井内部结构复杂，光线昏暗，且存在大量不可预见的障碍物和动态变化，如塌方区、积水区等，这些因素对自动驾驶系统的感知、决策和执行能力提出了极高的要求。为了实现矿井中的精准自动驾驶，首先需...