如何通过控制工程优化自动驾驶车辆的动态稳定性？
在自动驾驶领域，控制工程扮演着至关重要的角色，它直接关系到车辆的动态稳定性和行驶安全，一个关键问题是：如何设计一个高效、鲁棒的控制算法，以应对复杂多变的道路环境和突发情况？答案在于采用先进的控制策略，如模型预测控制（MPC）和自适应控制，M...
在自动驾驶领域，控制工程扮演着至关重要的角色，它直接关系到车辆的动态稳定性和行驶安全，一个关键问题是：如何设计一个高效、鲁棒的控制算法，以应对复杂多变的道路环境和突发情况？答案在于采用先进的控制策略，如模型预测控制（MPC）和自适应控制，M...