全挂牵引车在自动驾驶中的路径规划挑战
在自动驾驶的广阔领域中，全挂牵引车作为特殊类型的运输工具，其自动驾驶技术的实现面临着独特的挑战，路径规划是关键一环，由于全挂牵引车具有较长的车身和复杂的动力学特性，传统的路径规划算法往往难以准确预测其运动轨迹，导致在转弯、避障等场景下出现偏...
在自动驾驶的广阔领域中，全挂牵引车作为特殊类型的运输工具，其自动驾驶技术的实现面临着独特的挑战，路径规划是关键一环，由于全挂牵引车具有较长的车身和复杂的动力学特性，传统的路径规划算法往往难以准确预测其运动轨迹，导致在转弯、避障等场景下出现偏...